高性能通用型机器人力控制器（工业级）
介绍：
该机器人力控制器主要面向机器人力控解决方案（医疗/打磨/装配工作站）需求方，面向的机械臂为底层接口（类似 CSP，即伺服层同步周期位置插补模式）开放的机器人厂商， 购买机械臂时与机器人厂商协商定制或购买底层接口。
特点：
适配多家六维力传感器品牌；
支持多种通讯接口（RS232/RS485/EtherNet/CAN/EtherCAT 等）。
通用型传感器底层通讯包
机器人底层控制包
传感器重力补偿包
机器人拖动示教包
基于关键点的复杂曲线自动规划包
平面/圆弧面/自由曲面的恒力跟踪包
平面/圆弧面/自由曲面的恒力打磨案例
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